Cum să construiești un robot acasă

Vrei să înveți să-ți construiești propriul robot? Există diferite tipuri de roboți pe care le puteți face singur. Majoritatea oamenilor doresc să vadă un robot care efectuează o sarcină simplă, cum ar fi trecerea de la punctul A la punctul B. Puteți face un robot fabricat în întregime din componente analogice sau să cumpărați un set de inițiere. Proiectele de acest gen pot fi o activitate de familie deosebită în weekend.

conținut

Pași
Metoda 1construiți un robot călător
Metoda 2utilizați un kit de inițiere
Metoda 3utilizați un microcontroler
Sfaturi
Avertismente

pași

Metoda 1
Construiți un robot călător

Imagine cu titlul Construiește un robot la domiciliu Pasul 1

Pregătiți anvelopele. Utilizați două capete motor ca roți și tuburi termocontractabile ca jante. Montați tubul termocontractibil în roata motoare originală. Tăiați o bucată de țeavă cu puțin mai mult decât fiecare roată. Asigurați-o că se potrivește pe roată și recuperați-o folosind o brichetă sau un fier de lipit. Poate ar trebui să puneți câteva straturi pentru a mări diametrul pneurilor.

Imaginea intitulată Construiește un robot la domiciliu Pasul 2

Lipiți SPDT-ul pe partea din spate a compartimentului pentru baterii cu cauciuc. Acest compartiment trebuie să suporte baterii 3V sau 2 baterii AA. Comutatoarele se numesc "acțiune rapidă". Lipiți-le în partea inferioară din spate a compartimentului pentru baterii, pe partea plană unde ies din cabluri. Poziționați comutatoarele de colț în colțuri: contactele cele mai îndepărtate de bara metalică, care arată ca o pârghie, ar trebui să atingă în centrul compartimentului.

Pârghiile, care sunt ele însele, trebuie să fie în afară, lângă cabluri.

Imagine intitulată Construiți un robot la domiciliu Pasul 3

Așezați banda metalică. Această bandă va acționa ca suport pentru motor. Asigurați-vă că nu faceți contact cu pinii comutatorului. Plasați o bandă de aluminiu de 2,5 - 7,5 cm (1 "x 3") chiar în spatele comutatoarelor. Centrați-l și apoi extindeți excesul la un unghi de 45 °. Lipiți banda în poziție cu lipici fierbinte. Lăsați-l să se usuce înainte de a continua

Imagine cu titlul Construiți un robot la domiciliu Pasul 4

Strângeți motoarele pe aripile metalice. Folosind un adeziv fierbinte, fixați motoarele la secțiunile metalice îndoite, astfel încât anvelopele să atingă solul. Fiți atenți la semnele de încărcare ale motoarelor, deoarece anvelopele trebuie să meargă în direcția opusă. Asigurați-vă că un motor este "cu capul în jos" în raport cu celălalt.

Asigurați-vă că știfturile motorului nu intră în contact cu banda metalică.

Imaginea intitulată Construiește un robot la domiciliu Etapa 5

Formați roata din spate. Vei avea nevoie de o roată din spate, astfel încât robotul să nu fie tras. Luați un clip mare și formați conturul unei case cu ea, cu o bumbă de dimensiuni medii pe partea de sus. Așezați-l pe partea opusă de unde cablurile ieșite și fixați clemele termice pe părțile laterale ale compartimentului pentru baterii cu cauciuc fierbinte.

Imaginea intitulată Construiți un robot la domiciliu Pasul 6

Rezolvați robotul. Utilizați un fier de lipit și un lipitor pentru a conecta toate cablurile dintre componentele robotului. Acest lucru trebuie făcut cu atenție, deoarece o conexiune rea ar face robotul să nu mai funcționeze. Există multe conexiuni pe care trebuie să le faceți:

Lipiți pinul final al unui comutator cu pinul final al celui de-al doilea. (Pinul final este cel care este chiar sub maneta de comutare).

Lipiți știftul central pe un comutator la pinul central al celui de-al doilea comutator.

Lipiți o bucată mică de sârmă la unul dintre pini "+" ai unuia dintre motoare. Lipiți acest fir pe pinul care nu conține comutatorul adiacent.

Lipiți o bucată mică de fir pe pinul ";" celuilalt motor. Lipiți acest fir pe pinul care nu conține comutatorul adiacent.

Lipiți un cablu lung între conexiunile rămase ale motoarelor (conectând ambele motoare una la alta).

Luați cablul pozitiv din compartimentul pentru baterii și lipiți-l până la pinul final al comutatorului.

Luați cablul negativ din compartimentul bateriei și lipiți-l de pinul ";" al unui motor.

Imaginea intitulată Construiți un robot la domiciliu Pasul 7

Creați antene pentru robot. Aceste antene pot fi orice care acționează ca o extensie a brațelor întrerupătoarelor. Ele pot fi făcute din clipuri. Împingeți-le astfel încât să pară antene de insecte.

Imaginea intitulată Construiți un robot la domiciliu Pasul 8

Țineți antenele. Atașați antenele la comutatoare utilizând conectorii furcii și adezivului (dacă este necesar). Ar trebui să țină sau să alunece fără probleme.

Imaginea intitulată Construiți un robot la domiciliu Pasul 9

Porniți-l prin plasarea bateriilor. Robotul trebuie să se deplaseze în același mod pe care o face Roomba (aspirator robotic), numai că nu va curăța podeaua.

Dacă doriți, puteți programa o telecomandă de la controlul cărucioarelor care utilizează acest dispozitiv, astfel încât să puteți activa robotul de la distanță.

Metoda 2
Utilizați un kit de inițiere

Investigați kiturile de inițiere. Există multe tipuri diferite de kituri de inițiere pentru a construi roboți diferiți. Există anumite truse concepute special pentru ca copiii să înțeleagă. Aceste truse nu trebuie să descurajeze adulții care doresc o introducere. Prețurile pentru aceste seturi variază între 20 și 600 USD.

Alegeți un kit pentru începători. Aceste kituri sunt concepute pentru a "saluta" pe cei care nu sunt familiarizați cu codificarea și sudarea. Cele două truse comerciale mari pentru copii și începători sunt Mindstorm și Vex. Aceste kituri sunt de obicei disponibile în magazine de jucării sau online.

Există diferite versiuni ale Mindstorm. Dacă sunteți în căutarea unui Mindstorm mai accesibil, căutați versiuni anterioare online.

Descărcați limba de programare. Pentru aceste kituri, există limbi de însoțire care utilizează un cod de program. Veți folosi o versiune elementară a Labview sau RobotC. Ambele limbi sunt similare și vă vor pregăti pentru limbi mai dificile.

Atunci când cumpărați un kit introductiv, acesta va include instrucțiuni detaliate destinate să vă ia de mână. Codificarea poate fi copleșitoare pentru începători și aceste kituri ajută la atenuarea acestei confuzii inițiale.

Aflați cum funcționează subsistemele Înainte de a începe să codificați robotul dvs., va trebui să înțelegeți câteva dintre componentele de bază pentru a crea unul. Subsistemul structural al unui robot este responsabil pentru suportul fizic. Acționați ca scheletul robotului dvs. Subsistemul mișcării este responsabil de mișcarea și include motoare, roți, roți și alte componente. Aflați cât mai multe despre acest lucru înainte de a petrece o mulțime de timp pe dispozitiv:

Subsistemul de putere

Senzor subsistem

Controalele subsistemului

Subsistemul logic

Asamblați kitul de inițiere. După ce ați făcut cercetarea necesară, veți fi gata să vă asamblați robotul. Luați timpul necesar în momentul asamblării. Unele kituri permit multe tipuri diferite de roboți. Alte truse au un design specific care poate ajuta tehnicianul robot aspirant.

Utilizați o bază. Unii oameni doresc rezultate imediate, chiar dacă își iau mâinile murdare. Există câteva modele de roboți care călătoresc pentru a fi adăugați. Când ați achiziționat baza, puteți decora cu ușurință robotul dvs. de mers pe jos pentru a arăta ca unul înalt. Luminile sunt o altă adăugare ușoară pe care o puteți instala.

Metoda 3
Utilizați un microcontroler

Înțelege funcționarea microcontrolorilor. Microcontrolerele se găsesc în aproape toate aparatele moderne care utilizează afișajele LED sau sunt programabile. Sunt computere esențiale. Vă recomandăm această cale numai dacă sunteți dispus să petreceți timpul de codare, programare și rezolvare a problemelor.

Alegeți un microcontroler. Luați în considerare doar microcontrolerele care au memorie internă flash sau memorie eeprom. Aceasta înseamnă că puteți șterge și reprograma de mai multe ori. Luați în considerare ce fel de porturi credeți că vor fi necesare pentru tipul dvs. de proiect robotizat, cum ar fi USB sau surse externe de alimentare.

Arduino a devenit standard pentru amatori și experți. Puteți găsi un kit de inițiere Arduino în Radio Shack sau online. Acesta va costa între 30 și 60 de dolari. Va veni cu toate accesoriile de bază Arduino de care aveți nevoie pentru a construi un robot.

Adunați alte componente. Dacă tocmai ați început, veți avea nevoie de o placă de testare și de o varietate de cabluri. Veți avea nevoie, de asemenea, condensatoare, unele LED-uri, un limitator și o altă placă electronică de testare.

Fiecare proiect va necesita părți specifice.

Decideți ce doriți să construiți. Există nenumărate aplicații pentru care puteți utiliza un microcontroler. Cercetați online niște roboți pe care oamenii le-au construit folosind microcontrolerele. Puteți începe cu ceva mic, cum ar fi construirea unui oscilator.

Practicați-vă în anumite proiecte la scară mică înainte de a merge la o creație robotică mai mare.

Instalați software-ul de programare. Majoritatea microcontrolerelor se bazează foarte mult pe codurile bazate pe computer. Va trebui să descărcați și să instalați software-ul specific. Puteți găsi toate informațiile despre această limbă pe site-ul web corespunzător.

Utilizați exemple pentru a începe. Fiecare microcontroler va avea o comunitate online de un fel. Fiecare dintre ele va avea coduri eșantion. Folosiți-le și învățați de la ei. Adăugați și manipulați-o în timp ce aflați ce faceți.

Software-ul Arduino are o bibliotecă care este în "fișier" (fișier) pentru meniu. Aici puteți accesa exemple de coduri pentru o varietate de funcții.

sfaturi

Amintiți-vă că roboții cu picioarele, în ciuda faptului că sunt interesanți și extravaganți, sunt relativ nepractici și, în cel mai bun caz, sunt folosiți ca gadgeturi și probe de pricepere.
Puteți crea un caz pentru robotul dvs. mic folosind lucrurile din casa dvs. și reparați-l astfel încât să arate așa cum doriți. Aveți grijă să nu blocați conexiunile sau roțile.