Cum să construiești un robot de luptă pentru greutăți

Ai vrut vreodată să construiești un robot de luptă? Probabil că ați crezut că ar fi foarte periculos și costisitor. Cu toate acestea, multe competiții de roboți de luptă au o categorie de greutate de 150 de grame, inclusiv concursul Robot Wars. Această categorie este cunoscută sub numele de "greutate furnică" în multe țări și "greutate de zână" în Statele Unite. Acestea sunt mult mai ieftine decât roboții de luptă mai mari și nu sunt atât de periculoși. De aceea sunt perfecte pentru noii oameni în roboți de luptă. Acest articol vă va spune cum să proiectați și să construiți un robot de luptă anti-greutate.

conținut

Pași
Sfaturi
Avertismente
Lucruri de care ai nevoie

NOTĂ: Acest articol presupune că ați citit și construit deja un robot RC. Dacă nu ați făcut-o încă, reveniți și faceți-o înainte. Este important să luați în considerare acest articol nu recomandă un loc specific pentru utilizarea robotului. Acest articol promovează creativitatea și diversitatea roboților.

pași

Imaginea intitulă Construiește un robot de luptă împotriva greutăților pasului 1

Înțelegeți regulile înainte de a proiecta un robot pentru a concura, trebuie să înțelegeți toate regulile. Puteți găsi regulile aici. Cel mai important lucru pe care trebuie să-l cunoașteți despre regulile de construcție sunt cerințele privind dimensiunea și greutatea: 4"X4"X4" (10 cm x 10 cm x 10 cm) și 150 grams- și în ceea ce privește regula pe cadru metalic care armura menționată metalică nu poate depăși grosimea de 1 mm.

Imagine cu titlul Construiește un Robot de luptă împotriva anticorilor Pasul 2

Ce arma vei folosi? O parte importantă a robotului de luptă este arma. Gândiți-vă la idei pentru arme, dar asigurați-vă că respectați regulile. Se recomandă ca pentru primul robot de greutate pentru furnici să faceți testul cu un a fin sau a Rotor. O aripă este doar o armă care intră sub un alt robot și o împinge să o răstoarne. Când o aripă este proiectată corect, ea poate fi cea mai eficientă armă din categoria greutății furnică. Un rotor este cea mai simplă armă pentru că nu este o armă activă. Robotul întreg se comportă ca o pistol care împinge alte roboți în jurul valorii. Acest lucru este convenabil datorită regulii conform căreia jumătate din nisip nu poate fi perete. Puteți scoate un alt robot din nisip.

Imaginea intitulată Construiește un robot de luptă împotriva greutăților Pasul 3

Alegeți piesele dvs. Da, ai nevoie Alegeți piesele înainte de a începe proiectul. Cu toate acestea, nu le cumpărați încă. Doar alegeți piesele dvs. și planificați designul în funcție de ele. Dacă ceva nu este corect sau nu funcționează în timp ce sunteți încă în faza de proiectare, economisiți bani pentru că puteți face schimb de piese acum. Din nou, ¡Nu cumpărați încă piese!

Alegeți serverele unității. În general, se recomandă utilizarea servo-urilor în loc de motoare pentru începători în greutate ant, deoarece cu servo nu aveți nevoie de un regulator de viteză. Acest lucru vă ajută să economisiți bani și mai ales greutate în construcția robotului. Se sugerează să căutați seruri Micro deoarece acestea vă vor economisi multă greutate. Asigurați-vă că servomotorul să fie modificabil la 360 de grade. Este recomandabil să obțineți servomotoare cu cuplu mare pentru roboți de luptă în loc de viteză mare, astfel încât este ușor să împingeți alți roboți, chiar dacă aveți o armă separată. Puteți cumpăra servo-urile aici.

Dacă nu puteți găsi un servo care să se potrivească nevoilor dvs., vă recomandăm să vizitați o altă secțiune de pe site-ul respectiv, care vinde servii Futaba. Futaba este un alt brand care face serii. Uneori au dimensiuni diferite de cele ale mărcii Hitech.

Alegeți un motor. Dacă aveți un motor activ (adică nu creați un motor conduceți), probabil că aveți nevoie de un motor pentru a muta arma. Dacă aveți o armă care trebuie să se deplaseze rapid (de exemplu, o arma rotativă), atunci ar fi recomandabil să obțineți un motoreductor DC (de obicei, cei fără perii funcționează mai bine, dar cei cu perii funcționează de asemenea) cu un regulator de viteză. Nu este recomandat să folosiți arme revolving dacă este prima dată când construiți un robot de greutate a furnicilor deoarece este dificil să le construiți și să le puneți în echilibru. Cu toate acestea, dacă creați o aripă ca o armă, atunci puteți folosi un servo. Se sugerează obținerea unui servo micro de cuplu mare, astfel încât să se poată răsturna cu ușurință la alte roboți. Un alt lucru de luat în considerare atunci când caută un servo ca o armă este tipul de unelte. Dacă utilizați doar unelte din nailon și motorul primește o mulțime de presiune, treptele de viteză pot apărea în timp. Încercați să obțineți unelte mai puternice din metal.

Alegeți roțile. Când alegeți roțile, rețineți regula care spune că robotul trebuie să poată introduce un cub de 4"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm). Aceasta înseamnă că diametrul roților trebuie să fie mai mic. Se recomandă utilizarea roților de 2" (5 cm) în diametru. Asigurați-vă că roțile pot fi atașate în siguranță la servomotor. O altă tehnică excelentă de utilizat în roboți de luptă, de orice dimensiune, este de a le trata înapoi. Da, controalele vor fi un pic înapoi, dar puteți evita pierderea concurenței prin faptul că nu puteți să vă mișcați. Evaluați posibilitatea construirii unui robot mai mic decât roțile, astfel încât să poată fi manipulat înapoi. Puteți obține roțile aici.

Alegeți un emițător / receptor. Când achiziționați receptorul, asigurați-vă că este cunoscut Operațiune de siguranță. Aceasta este o regulă în multe competiții și o măsură de siguranță. Receptorul AR500 Nu are asta. Va trebui să achiziționați receptorul Bot BR6000 sau alt receptor care are această caracteristică. Pentru transmițător, se recomandă utilizarea Spektrum DX5e. Dacă construiți robotul de la distanță din alte articole WikiHow, puteți reutiliza emițătorul, dar trebuie să cumpărați un nou receptor.

Alegeți o baterie. Este Este foarte recomandat să obțineți o baterie Lipo în loc de un NimH. Lipo bateriile sunt mai ușoare. Cu toate acestea, acestea sunt mai periculoase, mai costisitoare și necesită un încărcător special. Investeste bani intr-o baterie LiPo si un incarcator pentru a salva greutatea care conteaza atat de mult in aceste competitii.

Alegeți materialul Materialul șasiului și Armura unui robot de luptă este extrem de importantă, deoarece este ceea ce împiedică perforarea pe care armele inamice le pot face asupra componentelor electrice. Există trei decizii importante pe care ar trebui să le luați: (Notă: Există mai multe, dar acestea sunt cele mai bune pentru această categorie de greutate particulară) aluminiu, titan și policarbonat. Aluminiu este ușor și rezistent, dar poate fi scump și dificil de tăiat. În plus, Nu poate avea o grosime mai mare de 1 mm. Titanul are o greutate redusă și este destul de rezistent, dar este dificil de tăiat și este foarte scump. Acest lucru este supus, de asemenea, grosimii regulii de 1 mm. Policarbonatul, sau lexanul, este ușor, ieftin, ușor de tăiat, rezistent la rupere și plastic durabil, adesea utilizat în dovezile bullet. Policarbonatul este un material plastic, astfel încât acesta poate fi la fel de gros cum doriți, dar este recomandat să aibă o grosime de aproximativ 1 mm. Se recomandă foarte mult utilizarea policarbonatului. Acest material plastic este atât de durabil încât este utilizat în pereții de nisip ai competițiilor de greutăți ant. Când o cumpărați, asigurați-vă că ați cumpărat mai mult în cazul în care o ștergeți. Puteți găsi toate aceste materiale aici.

Imaginea intitulată Construiește un Robot de luptă împotriva greutăților Pasul 4

Obțineți specificațiile. Acum că ați ales toate piesele, aveți nevoie de specificațiile de greutate și de măsurare. Probabil apar într-o listă de pe site-ul unde le-ați cumpărat. Transformați toate măsurătorile în inci la mm folosind un convertor. Scrieți specificațiile (în mm) pe o coală de hârtie pentru toate componentele. Acum, convertiți toate valorile în greutate (oz, lb) la grame folosind un convertor. Scrieți specificațiile privind greutatea pe o foaie de hârtie.

Imagine cu titlul Construiește un Robot de luptă împotriva greutăților Pasul 5

Proiectați-l Încercați să faceți designul cât mai exact posibil. Aceasta înseamnă că vă dați tot ce este mai bine să faceți un design 3D pe computer, în loc de un design 2D pe o foaie de hârtie. Cu toate acestea, nu este necesar ca proiectarea 3D să pară complexă, este suficientă o simplă realizată cu prisme dreptunghiulare și cilindri.

Adăugați greutatea la părți (în grame) și asigurați-vă că, în total, se adaugă mai puțin de 150 de grame.

Dacă nu aveți CAD, descărcați versiunea gratuită de Sketchup.

Ia unul din cele trei tutoriale gratuite Sketchup pentru a învăța noțiunile de bază.

Creați toate componentele pe care le utilizați în Sketchup, utilizând specificațiile de dimensiune pe care le-ați scris.

Proiectați șasiul și armura. Asigurați-vă că este mai mică de 4X4X4 inchi (10 cm X 10 cm X 10 cm).

Au toate componentele să intre în modelul 3D al șasiului / armurii pentru a vedea dacă pot intra în același timp. Acest lucru vă va ajuta, de asemenea, să vă decideți unde veți localiza componentele.

Imagine cu titlul Construiește un Robot de luptă împotriva anticorpilor Pasul 6

Comandă piesele. Dacă toate componentele intră în proiect fără probleme, comandați-vă componentele. Dacă nu, gândiți-vă la noi părți.

Imaginea intitulată Construiți un robot de luptă împotriva anticorilor Pasul 7

Acum puneți-le împreună, trebuie să puneți șasiul sau armura împreună. Localizați toate componentele pe care le corespund conform proiectului. Conectați totul și faceți testul. Este recomandat să îl asamblați astfel încât să puteți elimina componentele în cazul în care trebuie să le înlocuiți. Componentele ar putea avea nevoie de înlocuire mai des decât un robot obișnuit, deoarece robotul va fi în luptă. Roboții care atacă ar putea răni pe ai tăi. Se recomandă utilizarea unui Velcro pentru a ține componentele.

Imagine cu titlul Construiește un Robot de luptă împotriva anticorpilor Pasul 8

Practica conducerea. Nu contează cât de bun este robotul dvs., dacă cădeți, pierdeți. Înainte de a vă gândi chiar să concureze, va trebui să practici conducerea. Utilizați ochelari cu capul în jos ca conuri și conduceți prin ele. Utilizați cupe albe din polistiren și le legați (încercați să faceți acest lucru pe o masă mică, astfel încât să puteți practica împingerea acestora fără a cădea). Chiar încercați să cumpărați o mașină ieftină RC (cu o frecvență diferită de robot), cereți unei alte persoane să o conducă la masă și să încerce să reducă sau să distrugă mașina fără să cadă. Dacă știți o altă persoană care are un robot anti-greutate, să aibă meciuri amicale cu el (dacă este posibil, înlocuiți armele rotative cu arme de plastic mai puțin distructive).

Imagine cu titlul Construiește un robot de luptă împotriva anticorilor Pasul 9

Compite. Găsiți o competiție în zona dvs. și distrați-vă distrugerea altor roboți! Amintiți-vă că, dacă veți concura în Statele Unite, va trebui să căutați concursuri "Fairy Weight" și nu greutăți.

sfaturi

Dacă doriți să faceți robotul lovit, trebuie să conectați un servo la un umăr sferic și să obțineți un braț plasat în loc pentru a forma un unghi de 90 de grade pentru ca acesta să arunce cârligele.
Robotul va fi mai defensiv sau ofensator? Deoarece greutatea este limitată, ar fi recomandabil să folosiți mai multă greutate pentru a face arme decât pentru armură sau invers. În orice caz, încercați să păstrați echilibrul pentru primul robot.
Fiecare robot poate fi întotdeauna îmbunătățit. Doar pentru că primul model nu a funcționat, nu aruncați-l. Ar putea fi suficient să înlocuiți motorul. Chiar dacă aveți un robot pe deplin funcțional, îl puteți îmbunătăți. Motoarele de căutare care merg mai mult cu scopul tău, dacă designul noului motor nu funcționează, salvează-l și probabil îl poți folosi într-un alt robot. Încercați să reparați câteva bucăți (de obicei partea din față, spatele și arma) a armei de aluminiu sau chiar titan pentru a face mai bine teste rotative.
Amintiți-vă să faceți ca robotul să se potrivească în diagonală în cub.
Ordonați părțile suplimentare ale robotului. Deoarece acesta este un robot de luptă, părțile sale ar putea fi deteriorate în confruntare. Dacă aveți piese suplimentare la îndemână, le puteți înlocui mai repede.
Potrivit regulii, robotul trebuie să intre într-un cub 4X4X4 inch (10 cm X 10 cm X 10 cm) - cu toate acestea, acesta poate fi apoi extins la telecomandă. Puteți profita de acest lucru. De exemplu, în cazul în care aripile sunt foarte extinse, încercați să le proiectați astfel încât rotorul să poată merge în sus și să măsoare mai puțin de 10 cm înălțime, dar când se așează din nou aripioarele (după ridicarea aripii) cub), lungimea este mai mare de 4 cm (10 cm).
Dacă ați decis să utilizați Sketchup, este posibil să găsiți modele similare de servo și alte componente în magazin. Doar căutați numele servo (sau componenta de care aveți nevoie) și vedeți dacă apare ceva. Nu totul este acolo, dar tot ceea ce găsiți, în general, arată mai bine și vă oferă un model mai precis. "Asigurați-vă că modelul pe care îl găsiți are aceeași dimensiune ca piesa curentă."
Dacă nu aveți experiență în mecanică și în roboți de luptă, puteți încerca să construiți un robot de mers pe jos, în general, puteți lucra cu mai multă greutate.
După ce ați construit primul robot și ați înțeles ferm despre roboții de luptă, încercați să construiți un alt robot. Dar de data asta știu unic. Încercați să faceți lucruri diferite de ceea ce fac ceilalți în această categorie. Dacă sunteți cu adevărat ambițios, puteți încerca să construiți un robot care zboară! Roțile care zboară sunt încă permise în conformitate cu regulile, dar sunt rar construite.

avertismente

Lipo bateriile sunt extrem de periculos. Nu le încărcați cu un încărcător Nihm sau Nicad. Lipo bateriile au nevoie de un încărcător special.
Chiar și anvelopele micro sunt periculoase. Dacă folosiți anvelope, respectați toți parametrii de siguranță.
Chiar și roboții de luptă care pot fi periculoși mici. Dacă utilizați o armă rotativă, întoarceți-o în timp ce o acționați și deconectați-o când lucrați la ea.
Utilizați întotdeauna ochelari de protecție atunci când tăiați materialele sau operează robotul.
Bateriile Lipo pot fi activate dacă le forați. Când proiectați robotul, încercați să localizați bateria într-un loc care nu va fi forat. Dacă bateria este pornită, în conformitate cu regulile nu trebuie să atingeți robotul în timp ce acesta este pe foc. În nici un caz nu ar trebui să încercați să-l eliminați, ceea ce înseamnă că restul componentelor ar putea fi deteriorate. Protejați această baterie ca și cum ar fi inima robotului!
Unele arene sunt considerate periculoase pentru roboți cu arme rotative. Nu încercați să folosiți arme rotative în aceste arene.

Lucruri de care ai nevoie

2 servodirectoare modificate
Material pentru robot
acumulator
Transmițător sau receptor
Opțional: arma servo
Opțional: velcro

Distribuiți pe rețelele sociale:

înrudit